Khởi đầu sự nghiệp tại CLB Uniao Sao Joao (1992-1993) rồi dần khẳng định được giá trị của mình trong màu áo CLB Palmeiras (1993-1995), Carlos được đánh giá là một trong những cầu thủ xuất sắc nhất của bóng đá Brazil khi giúp Palmeiras liên tiếp giành 2 danh hiệu Vô địch bóng đá Brazil.
Năm 1995 ngôi sao người Brazil chuyển đến đầu quân cho Inter, tuy nhiên, chỉ sau một mùa giải chơi bóng tại Giuseppe Meazza, anh đã nói lời tạm biệt với đội bóng của Italy để trở thành một thành viên của Real Madrid.
Real chính là bệ phóng giúp Roberto Carlos thành danh. Trong 11 mùa giải khoác áo “Kền kền trắng”, tên tuổi Roberto Carlos nổi như cồn, anh luôn được đánh giá là một trong những hậu vệ trái hay nhất thế giới.
Sau khi rời Real vào năm 2007, Roberto Carlos tiếp tục phiêu lưu cùng Fenerbahçe và Corinthians trước khi hạ cánh xuống Anzhi, đội bóng nhà giàu của Nga. Ở cấp độ CLB, Roberto Carlos đã giành tổng cộng 20 danh hiệu lớn nhỏ, trong khi đó cùng ĐT Brazil anh cũng đã có được một chức vô địch thế giới (năm 2002) và hai chức vô địch Copa America (1997 và 1999).
Ở thời kỳ phong độ đỉnh cao, Roberto Carlos - tên đầy đủ là Roberto Carlos da Silva Rocha nổi tiếng với những cú bứt tốc kinh hoàng và những cú sút xa sấm sét mang thương hiệu riêng. Anh đã được vua bóng đá Pele đưa vào danh sách 125 cầu thủ còn sống vĩ đại nhất vào tháng 4 năm 2004.
