Xe Venza xuất hiện lần đầu tiên vào năm 2008,
được phát triển dựa trên khung gầm của mẫu Camry
Từ năm 2012, thấp nhất là bản Venza LE, rồi thứ tự tới XLE và Limited. Bản thấp nhất cũng được trang bị tiêu chuẩn đầu đọc 6 đĩa, hệ thống kết nối Bluetooth, cổng USB và AUX.
Với bản LE và XLE, khách hàng có thể lựa chọn các kiểu kết hợp động cơ và hệ dẫn động gồm: động cơ 4 xy-lanh, động cơ V6, hệ dẫn động cầu trước (FWD) hoặc dẫn động 4 bánh (AWD). Trong khi đó, với bản Venza Limited, chỉ có duy nhất trang bị động cơ V6, đi cùng hệ dẫn động FWD hoặc AWD. Đi vào cụ thể từng phiên bản như sau:
Venza LE
Những ai thích nghe nhạc hoặc hay phải nói điện thoại trong lúc lái xe có thể sẽ thấy hài lòng với dàn âm thanh tiêu chuẩn của xe LE, gồm đầu đọc CD 6 đĩa, đài AM/FM tích hợp đài vệ tinh, hỗ trợ kết nối Bluetooth để nghe điện thoại rảnh tay và chọn nhạc không cần dây cắm, cổng USB có kết nối iPod, cổng AUX, và 6 loa.
Venza XLE
Bản Venza XLE có đầy đủ trang thiết bị tiêu chuẩn của bản LE, cùng với ghế ngồi, vô lăng và tay nắm cần số bọc da, ghế phụ chỉnh điện 4 hướng, hàng ghế trước có sưởi, nội thất ốp gỗ, hệ thống chống trộm với chuông báo động và khóa động cơ, khóa thông minh Smart Key với nút bấm khởi động xe, bật đèn bậu cửa, điều khiển cửa hậu và camera lùi.
Bản XLE có hai gói tùy chọn. Gói Premium Package bổ sung cửa nóc panorama với cửa nóc trước điều khiển điện, dàn âm thanh JBL Synthesis surround với đài AM/FM, ổ CD 6 đĩa tích hợp đài vệ tinh, MP3/WMA, kết nối Bluetooth cho chế độ điện thoại rảnh tay và chọn nhạc, 13 loa. Gói Navigation Package bổ sung hệ thống dẫn đường DVD cvới màn hình ảm ứng, kích hoạt bằng giọng nói, tích hợp camera lùi, cùng với các trang bị như ở gói Premium Package.
Venza Limited
Bản Venza Limited được trang bị tiêu chuẩn động cơ V6 và đèn HID, cùng toàn bộ trang bị tiêu chuẩn và tùy chọn trên bản XLE.
